在选铁球磨机的运行过程中，物料在磨机内所做的运动可分为三种，即：圆周运动、抛物线运动及摩擦运动，不同的运动都能发挥出不同的研磨作用力，以上三种研磨运动分别对应的研磨作用力为：离心力、重力及摩擦力，进入磨机内的物料就是在这三种作用力的变更和替换下达到细碎粉磨的效果，这也是选铁球磨机研磨工作原理的精髓所在。
    在物料研磨的过程中，由于筒体是圆周形状的，当物料由给料设备输送到磨机内时，研磨介质也就是钢球，随着筒体的运转开始做圆周运动，此时物料也会随着研磨介质及筒体的运行轨迹进行运转，随之做圆周运动，在离心力的作用下，物料会被抛向筒体内的较高点，在被抛向的过程中，物料所做的事抛物线运动，当物料与筒壁内衬板之间的摩擦力小于物料所做抛物线运动的重力时，便会由高处向磨机底部下落，选铁球磨机的研磨工作就是按照这个原理来进行工作的。这三种不同的研磨工作方式所发挥出来的作用也是不相同的，圆周运动是对物料粒型进行修饰的一种作用力、抛物线运动和摩擦运动所发挥出来的作用都是粉磨作用，目的是为了设备的粒度出现改变。