球磨机制粉系统也有在大规模使用PID控制。
数字PID控制算法通常又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。
1.位置式PID控制算法
由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值来计算控制量，因此，连续式PID控制算法不能直接使用，需要进行离散化处理。对于位置式PID控制算法来说，由于全量输出，所以每次输出均与过去的状态有关，计算时要对误差进行累加，所以运算工作量大。而且如果执行器出现故障，则会引起执行机构位置的大幅度变化，而这种情况是工业生产过程中不允许的，因此产生了增量式PID控制算法。
2.增量式PID控制算法
所谓增量式PID是指数字控制器的输出只是控制量的增量。增量式PID控制算法只是在算法上作了一些改进，但带来了不少优点：a由于计算机输出增量，误动操作时影响小，并且在必要时可以用逻辑判断的方法去掉。b手动/自动切换时冲击小，便于实现无扰动切换，此外当计算机发生故障时，由于输出通道或执行装置具有信号的锁存作用，故仍能保持原值。c算式中不需要累加，控制增量的确定，仅与较近几次的采样值有关，所以较容易通过加权处理而获得比较好的控制效果。增量式控制也有不足之处：由于其积分截断效应大，有静态误差，溢出的影响大。
为此，可以将PID控制器与其它的算法相结合，对PID控制器进行改进，得到改进型PID控制器。